Rosmarin har en meget kraftig kamferagtig smag. Bladene på planten kan minde om grannåle med en grøn, let håret overside og gråfiltet underside.
Egner sig bl.a. godt til kartoffelbåde stegt i ovn og til lammekølle. Rosmarinkviste, der lægges på grillkullenes gløder, før et stykke kød steges, giver en herlig duft til kødet og omgivelserne.